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   故障現象

在對SW240E型挖掘機進行維修時，發現多臺該型號挖掘機做回轉動作時，其回轉機構均發出明顯異響，特別是回轉停止瞬間，發出明顯的撞擊聲。該型號挖掘機從生產線下線時沒有此類問題，這些挖掘機是在使用500~600h后才出現上述故障。

 原因分析

挖掘機回轉機構主要由上車架、下車架、回轉滾盤、固定螺栓和回轉馬達總成等組成，如圖。挖掘機上車架和下車架通過回轉滾盤連接，回轉滾盤外圈、內圈分別通過螺栓固定在挖掘機上車架和下車架上。回轉滾盤內圈、外圈之間設有滾道及滾珠，可使內、外圈之間相對轉動。滾盤內圈設有大齒圈，挖掘機上車架安裝回轉馬達總成的主動小齒輪與大齒圈嚙合。挖掘機做回轉動作時，回轉馬達總成驅動主動小齒輪轉動，主動小齒輪通過大齒圈帶動上車架轉動，從而實現挖掘機上車的回轉動作。

根據挖掘機結構初步分析，該挖掘機回轉機構異響可能有以下3種原因：一是回轉馬達存在故障；二是回轉馬達總成主動小齒輪與回轉滾盤大齒圈嚙合時存在較大間隙；三是回轉滾盤滾道、滾珠磨損。

故障排查

 為了找出回轉異響原因，我們選擇1臺該型號挖掘機進行排查：

首先，將該挖掘機回轉馬達總成整體更換成新品，異響依然存在。由此排除回轉馬達及減速器存在故障的可能。

其次，檢測新回轉馬達總成主動小齒輪與回轉滾盤大齒圈之間的齒側間隙為1.7mm，該間隙略大于規范值（規范值為0.4～0.85mm）。

再次，更換挖掘機回轉滾盤。換上新回轉滾盤后，異響消失，但使用一段時間后異響再次出現，并在回轉滾盤滾道中發現有金屬研磨后剝落下的鐵粉。檢測滾盤內外滾道、滾珠的硬度值均在合理的范圍內，檢查熱處理工藝符合規范。

然后，對安裝回轉滾盤的上、下車架進行檢測，測得上、下車回轉滾盤安裝平面的平面度為2～3mm，該機滾盤安裝平面的平面度技術要求應小于1mm，可見該值明顯超過設計標準。另外，回轉滾盤有松動現象。我們對該批挖掘機進行檢查，該批挖掘機均不同程度存在以上問題。回轉滾盤的上、下車架進行檢測，測得上、下車回轉滾盤安裝平面的平面度為2～3mm，該機滾盤安裝平面的平面度技

                                                                          改進方法

根據故障排查結果可知，該故障現象為回轉馬達主動小齒輪與回轉滾盤大齒圈之間齒側間隙過大所致。為此，我們對齒側間隙尺寸進行改進，具體改進措施包括以下3個方面：

一是適當增加回轉滾盤大齒圈輪齒的厚度，減小回轉滾盤大齒圈與回轉馬達主動小齒輪傳動付的齒側間隙，使該間隙由1.7mm減小到0.4～0.85mm；

二是在回轉滾盤與轉臺之間加裝定位銷，以保證長時間使用后各部件不會因為徑向力而移位；三是將上、下車架回轉滾盤安裝面的平面度控制在1mm以內。

以上改進措施實施后，該批挖掘機回轉滾盤不再發生異響問題。此次故障排查可知，由于原挖掘機回轉滾盤沒有定位銷，隨著使用時間的增長，造成回轉滾盤松動，回轉馬達總成主動小齒輪與回轉滾盤大齒圈間的齒側間隙變大，導致挖掘機使用一段時間后，回轉制動停止瞬間發生明顯的撞擊聲異響。而上、下車回轉滾盤安裝面平面度超標，經長期使用后造成回轉滾盤滾道及滾珠嚴重磨損。

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