01、檢查或更換壓力傳感器。
02、在旋轉全行程、高油門時，測量旋轉先導壓力是否在3.0MPa，如不是，需要檢查先導閥閥芯是否磨損或損壞。
03、檢查旋轉壓力傳感器和旋轉P/B電磁閥。
04、檢查防止反轉閥的梭動閥閥芯罩蓋部（短）以及節流孔中有無雜質，閥芯罩蓋部（長）梭動部有無異常磨損，需清洗或更換。
05、在旋轉全行程&動作中確認P2泵高壓傳感器的壓力是否在10.0~15.0M。
06、檢查P2卸載比例閥和P2泵比例閥的電流值和二次壓力是否正常。
07、檢查行走直進比例閥電流值和二次壓力是否正常。
在與中立/操作無關、高油門時，通過單獨做旋轉動作確認行走直進比例閥的二次壓力是否為0.8MPa以下。如不是，需更換比例閥。
08、檢查多路閥上的行走直進閥芯和旋轉閥芯本身是否磨損，彈簧是否折損。
09、在旋轉全行程和溢流情況下，檢查旋轉溢流閥的壓力是否是3M。
10、從旋轉減速機放油口放部分齒輪油，查看是否有金屬粉末。檢查旋轉馬達內部零部件是否磨損、減速機齒面有無異常磨損和缺口。
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