液壓先導手柄，位于駕駛室內座椅前，左右各一個。由先導泵提供壓力，通過挖掘機駕駛員操作動作，產生二次壓力從先導手柄流出控制壓力，到達主控閥（多路閥，分配器）閥柱軸向端，推動主閥閥桿控制動作，從而實現了人為控制液壓系統工作，低壓油路控制高壓油路的設計。
先導手柄機構上部分是手動操作桿，下部分為手柄主閥體。撥開手柄外層護罩可以看到頂端有四個柱塞被鐵蓋壓住，中間是個萬向節。底部連接六根液壓管,分別是進油管，回油管，4個動作管，注意進油口會安裝小濾網，可以定期清理。
先導手柄故障
一、挖掘機手柄操作重
挖掘機手柄由于品牌的不同，用戶操作起來的感覺是不一樣的。有時候感覺挖掘機手柄重并不是機器出了問題，可能只是個人在使用習慣上的一種錯覺，可以事先調節挖掘機手柄的長度，看看使用效果。如果手柄比以前有明顯沉重現象，就需要檢查相應的部件，檢測先導泵壓力是否過大（一般達到3.2MPA就可以），查看先導濾芯濾油是否通暢。
二、手柄發抖
出現挖掘機手柄發抖的情況時，測量先導泵壓力，并觀察液壓表指針是否來回擺動（跳動），若出現該現象，就分解檢查先導泵，多數是齒輪磨損嚴重或掉齒造成先導壓力不穩定。先導調壓閥（先導溢流閥）出現卡泄導致壓力過高也會造成挖掘機手柄發抖的情況。
三、挖機單獨動作慢
如果挖掘機出現動作慢，發動機還不憋車，就要考慮先導系統了。出現該故障時，先檢查先導泵壓力，若先導泵壓力正常，在單獨測量故障動作的先導“二次壓力”。下一步拆檢挖掘機手柄閥芯，是否有磨損卡澀，密封圈損壞等故障。
四、先導手柄檢測
需要外接一塊壓力表，沿著先導手柄液壓管到主閥閥蓋處，接上壓力表就可以了。當然相比先導泵壓力，先導手柄的“二次壓力”會略低。
五、先導手柄保養
先導手柄的保養相對簡單一些，大家只要記住先導濾芯每工作500小時需要更換、先導柱塞頭需要黃油潤滑，確保不干磨就可以。當然上面結構里提到的挖掘機手柄進油口有濾網要做到勤觀察、勤清理。
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